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直流电动机种类　　可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。下面，就目前国际国内智能燃气表的发展趋势，以及对各燃气公司已使用的智能燃气表作一比较，以期燃气公司的同行们在选用表时予参考，也为各种智能燃气表的后期改进作参考深圳市海盛电机***生产智能水表用微型直流电动机，公司拥有***的技术人员。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

　　这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。食品搅拌机是全齿轮传动结构，其动力传动系统具有高标准设计，强度高，技术要求高，运转平稳，坚固耐用。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。

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 电动牙刷

电动牙刷是近几年出现的新产品，在国外已掀起了口腔保健领域的一场革命。虽然电动牙刷在我国的应用尚不普及，但已有人预测，它将成为大众、中的重要一员。调查显示，电动牙刷与普通牙刷相比，更为科学有效。可以更***清除牙菌斑、减少牙龈炎和牙龈出血，也是目前欧美许多国家普遍流行的日用品。（方便购锁和减少库存量）2、耗电省——耗电量仅相当于电控锁的五分之一，电控锁3A，磁力锁断电开门，常耗电0。而电动牙刷通过快速旋转，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意想不到的效果。

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微型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。1.2 直流电动机发展历史　　是早发明能将电能转换为机械能的设备，它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置，但之后由于交流电的使用日趋普及，而发明了感应电动机与同步电动机，直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年，由于SCR的发明，磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次得到了发展的契机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。

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