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微型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。1.2 直流电动机发展历史　　是早发明能将电能转换为机械能的设备，它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置，但之后由于交流电的使用日趋普及，而发明了感应电动机与同步电动机，直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年，由于SCR的发明，磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次得到了发展的契机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。

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自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。◆空气清香机能充份应用于60立方米的空间,每1个进口香盒可连续使用4星期。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。中文名自动售货机外文名Vending Machine简    称VEM历史沿革公元1世纪，希腊人希罗制造

近年来，随着改革开放的深入和经济的不断发展，国人的消费能力和消费观念都有很大改变。随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展，制造水平越来越高，必须不断提高机的性能。生活水平和生活质量的提高使人们的健康意识越来越强。而随着城市人口的增长和生活节奏的加快，处于亚健康状态的人群在不断增加。与此同时，人口老龄化进程加快，老年人常见病、的日常护理和以社区和家庭为主。我国的模式正朝着以综合医院和为主流，社区医院为分支，家庭、康复、预防为补充的方向快速发展，越来越多的亚健康群体需要在出院后使用各种家用品进行持续性。这一切都给家用器械领域带来了巨大的商机，以、调理为主要功能的家用和以辅助慢痛为主要功能的家庭用品市场发展前景广阔。而一些美容、美体及运动健身机构也对家用产品青睐有加。