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直流电动机种类　　可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。全自动皂液机，自动供给皂液，使用时将手伸至感应范围内，即可自动提供皂液，能有效控制浪费现象。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

　　这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。

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                                        微电机

微电机门类繁多，可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。保险箱从保险的角度又可以分为防火保险箱、防盗保险箱、防磁保险箱等等深圳市海盛电子有限公司***生产保险箱用直流减速电机。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步。微电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。微电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。简而言之，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。

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智能家居（英文：smart home, home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。4、声音轻——关门自动上锁，无噪音，解决了因电控锁本身而产生的噪音。

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