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直流电动机种类　　可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。电动牙刷电机1954年，瑞士医生Philippe-GuyWoog发明了电动牙刷，60年过去了，现在的电动牙刷居然与这位前辈极为相似。

　　这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。车载dvd是安装在汽车内为车内乘坐人员提供影音娱乐的多媒体播放系统。

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直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，在小型电器上应用较为广泛。以下为直流电动机的工作原理图:此为一个简单的直流电（D.C.）电动机。当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。转子依靠惯性继续转动。当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。转速n决定于电源频率f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。

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面包机，简单来说就是全自动制作面包的机器。和多士炉烤面包是有本质区别的，多士炉是烤面包片的机器。面包机根据设置的程序，放好配料后，自动完成和面、发酵、烘烤等面包制作程序。可分为家用和商用。面包机不但能制作面包，还能制作酸奶、米酒、肉松甚至有些机器加了冰淇淋功能等。具有手工模式功能的面包机还能够制作各种形状的花式面包，非常适合比较***的面包制作高手。随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展，制造水平越来越高，必须不断提高机的性能。

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