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直流电动机种类　　可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

　　这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。RF-500TB喷香机微型电机RF-500TB飘香机微型电机供应RF-500TB皂液器微型电机批发RF-500TB自动喷香机微型电机生产厂家RF-500TB空气清新机微型电机厂家。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。

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机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的机器人是整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。夏天，防晒霜，遮阳伞、太阳镜、当然还有俏皮的无袖，短袖等单蒲衣衫，不经意间的举手抬足间，那一份尴尬让人对你的“印象”总也挥之不去，有些时候，精致体现在一些小细节上面。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合***准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！